Preface
半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域里的機(jī)器視覺精密對位代表著整個視覺領(lǐng)域的頂尖水平,慕藤光紅外對焦解決方案,采用顯微視覺系統(tǒng)、線激光對焦傳感器和高精度視覺定位算法實(shí)現(xiàn)了晶圓內(nèi)層對焦,為半導(dǎo)體貼合與封裝對位提供領(lǐng)先的視覺系統(tǒng)解決方案。
混合鍵合芯片對位
檢測需求
在Wafer to Wafer(W2W)晶圓對位貼合工序中,對整片晶圓多點(diǎn)進(jìn)行掃描,采用慕藤光線激光傳感器激光偏移算法,識別晶圓內(nèi)層mark點(diǎn)進(jìn)行位置對正。
檢測原理
采用慕藤光二代660nm激光對焦傳感器,光學(xué)系統(tǒng)波段為1150nm,穿透晶圓表面。晶圓運(yùn)動到位后,快速對焦到產(chǎn)品表面,在輸出信號z軸向下移動到達(dá)晶圓內(nèi)層Mark點(diǎn)所在焦點(diǎn),進(jìn)行檢測:
1. 激光線打到晶圓表面,自動識別是否在表面的焦點(diǎn)
2. 采用激光偏移算法,計算激光焦點(diǎn)位置與相機(jī)成像的焦點(diǎn)位置相差數(shù)值
3. 控制整套光學(xué)模組向下移動,到達(dá)需要檢測的內(nèi)層
4. 識別內(nèi)層mark點(diǎn),進(jìn)行精度識別輸出
5. 進(jìn)行連續(xù)對焦,增快圖像采集速度
圖:慕藤光紅外對焦成像解決方案原理
視覺方案
傳感器:慕藤光二代660nm激光對焦傳感器
物鏡:20X紅外物鏡
相機(jī):紅外相機(jī)
光源:1150nm點(diǎn)光
傳動方式:背軸帶動整套模組一起移動
圖:慕藤光紅外對焦成像解決方案-晶圓內(nèi)層對焦應(yīng)用
成像效果
圖:慕藤光紅外對焦成像解決方案-晶圓內(nèi)層Mark點(diǎn)檢測效果
引線鍵合缺陷檢測
檢測需求
對Wire Bonding后的DIE進(jìn)行檢測,識別球偏移、銅片焊點(diǎn)偏移、焊接形態(tài)異常、金線短路、金線損壞、金線焊接位置錯誤、金線塌、金線彎、異物等缺陷。
圖:引線鍵合Wire Bonding設(shè)備視覺系統(tǒng)
檢測原理
慕藤光MIAF-400圖像對焦傳感器,采用圖像對焦方式,內(nèi)置專利算法,利用圖像聚焦度,使用圖像算法來估計和測量場景的深度信息,從而進(jìn)行被測物的3D重建。
視覺方案
傳感器:MIAF-400圖像對焦傳感器
物鏡:10X
相機(jī):彩色相機(jī)
光源:同軸點(diǎn)光源結(jié)構(gòu)+RGB碗光源
成像方式:配合定制碗光源、點(diǎn)光源進(jìn)行3D成像,通過算法融合2D圖與3D點(diǎn)云,形成清晰呈現(xiàn)金線和焊點(diǎn)三維形態(tài),用于判斷金線塌、金線彎、焊接形態(tài)異常等缺陷
圖:慕藤光景深融合3D視覺解決方案-引線鍵合缺陷檢測應(yīng)用
檢測效果
圖:Wire Bonding檢測方案-景深融合
產(chǎn)品參數(shù)
慕藤光依托自主研發(fā)的智能成像光學(xué)系統(tǒng),致力于機(jī)器視覺微觀精密場景下的定位、識別、測量、檢測,為半導(dǎo)體封測設(shè)備提供μm級的視覺解決方案,深耕光學(xué)系統(tǒng)與AI算法融合視覺領(lǐng)域,助力國產(chǎn)半導(dǎo)體封測設(shè)備向先進(jìn)制程加速邁進(jìn)!
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